Empirismo para principiantes con Kazu

El empirismo es un modo de explicar la forma en la que se genera el conocimiento, y que la única forma de llegar al conocimiento es por medio de sentido, pero ¿Como se establece ese modo de conocimiento? ¿Cuáles son los autores del empirismo? ¿Y en que radica la importancia del empirismo respecto al conocimiento humano?